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Usar bigotes sintéticos para crear mapas sensoriales es la misión de este extraño robot

Usar bigotes sintéticos para crear mapas sensoriales es la misión de este extraño robot
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Ya hemos visto varios desarrollos que hacen uso de la biomimésis para resolver algunos de los problemas a los que se enfrentan los proyectos de robótica, ya que la naturaleza es la mejor fuente de inspiración que existe y lo mejor es imitar parte de su comportamiento para fabricar herramientas que ayuden en nuestro día a día.

Tal es el caso de un extraño robot que acaban de mostrar en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización de IEEE (ICRA 2016) en Estocolmo, el cual ha sido desarrollado por la Universidad del Oeste de Inglaterra y la Universidad de Sheffield inspirándose en la forma que tiene los gatos para medir espacios y dimensiones usando sus bigotes, ya que este robot tiene los suyos con el mismo objetivo.

Midiendo espacios como un gato

Este robot está equipado con una cámara principal y cerca de 20 bigotes sintéticos conectados a sensores que son una especie de músculos de polímero, que permiten detectar espacios para así ir creando un mapa del lugar delimitando obstáculos y zonas seguras, lo que es ideal para cuando se necesita usar un robot en tareas de rescate.

Este sistema puede ser adaptado a todo tipo de robots, desde drones hasta robots exploradores, los cuales pueden ser controlados vía remota e incluso de forma autónoma, ya que además de crear mapas sensoriales, le permitirá navegar por zonas desconocidas sin la ayuda de un piloto o controlador, porque podrá determinar por sí mismo el camino y evitar choques que lo puedan dejar inservible.

En esta primera etapa, el sistema se está usando para que el robot cree un mapa sensorial que se guardará en la memoria, y así poder recorrer el mismo lugar una y otra vez de forma autónoma y sin colisiones, ya que el objetivo es poderlo añadirlo a otro tipo de robots capaces de crear rutas de escape en lugares de poca visibilidad, para así ayudar en evacuaciones de gente en caso de emergencia.

Vía | IEEE Spectrum

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