Una de las funciones más complicadas de implementar en un robot es la de salvar obstáculos, especialmente escaleras. A pesar de intentos como el Asimo, que consigue subir escaleras (no siempre con éxito), sigue siendo un campo en el que explorar distintos enfoques.
Desde iRobot nos llega este vídeo en el que se muestra un robot capaz de subir y bajar escaleras, eso sí, con una velocidad bastante limitada y unos métodos que, por ahora, son algo rudimentarios y poco prácticos, pero por algo hay que empezar.
Probablemente, el bajar las escaleras sea la parte más complicada para un robot de tipo humanoide, pues requiere una gran precisión, equilibrio y muy buen control del centro de gravedad. Por lo menos, no hay que temer a un futuro próximo en el que los robots se rebelen contra nosotros, y si lo hacen, solo tenemos que subirnos a unas escaleras para derrotarlos.
Vía | DVICE.
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No tengo mucha idea de los ultimos avances en temas de robótica y eso pero el sistema es exactamente el mismo que el carrito que usan los del mercadona para subir la compra a casa por las escaleras... Debe ser que los de mercadona invierten mucho en I+D...
@1 Encima tienes razón xDDD
Yo tengo un familiar que tiene una empresa de máquinas (no se si fabrica o solo vende) para que la gente discapacitada pueda subir escaleras sin problemas y definitavamente es mejor sistema el suyo con orugas.
http://www.escadafacil.pt/fotosPeter.htm
Supuestamente, la gracia de este es que es compacto y autónomo, aunque lo que comentáis también me parece interesante, no lo conocía :)
Hace mi familiar (n tambien es bastante compacto, lo que lo hace grande es que tiene que llevar a una persona encima pero si te fijas el mecanismo en si no es tan grande, medira como 2 veces lo que esto, ahora autonomo no es...
Wow, pss esta bonito, pero en lo personal me gustan las orugas al estilo metalSlug. Ese mecanismo la neta si q' es lento pero le hace bonito. Chance con una aplicacion distinta podría incluso saltar. ahh y parece q' tiene un espectro limitado para tipos de escalones, si hay escalones muy juntos y altos no sería capaz(aca por dnd vivo existen escaleras muy poco cómodas y mal diseñadas, si es q' las diseñaron). Pero va bien.