A los robots basureros os lo presentamos a finales del verano pasado, todo en plan muy conceptual, y con poco realmente que enseñar. El tiempo avanza en el proyecto ROAR de Volvo y ya vemos viendo que sus robots van tomando forma, empiezan a recolectar basura de forma autónoma.
La idea es sencilla de entender, un robot - tipo Wall-E - llega con el camión de la basura al barrio, y se encarga de vaciar los contenedores sin ningún tipo de asistencia. Luego se monta de nuevo en el camión y sigue la marcha hasta el próximo vecindario. Sí, los robots nos van a quitar el trabajo, pero habrá que adaptarse a la evolución.
Como podemos comprobar en el siguiente vídeo, se han introducido nuevos elementos en el juego: es necesario un dron para evaluar la zona y crear un mapa antes de que el robot basurero comience sus operaciones:
Una vez creada la ruta hasta el contenedor que tiene que vaciar, el robot se dispone de forma autónoma a avanzar, pero cuenta además con sistemas de detección que le permiten ir cambiando esa ruta en tiempo real. En su funcionamiento nos encontramos con algo parecido a un coche autónomo.
El conductor del camión pulsa un botón y una orquesta de gadgets hace su trabajo: drones, radares LIDAR, robots, cámaras
El proyecto ROAR (Robot-based Autonomous Refuse handling) está a cargo de estudiantes de tres universidades: Chalmers y Mälardalen, en Suecia, y la de Penn en Estados Unidos, con la ayuda de Volvo y la empresa Renova. La primera universidad se encarga del software, la segunda del hardware, y la americana trabaja las comunicaciones y control desde el camión.
No está demasiado claro cuándo se convertirá en algo real, por ahora intentan aprender y mejorar en un campo de actuación real, al mismo tiempo que cooperan con jóvenes talentos.
Más información | Volvo
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