Robby, el robot bípedo

Sacha Fuentes 2 de febrero de 2007 6 comentarios

Enlace al vídeo.

De vez en cuando nuestros lectores nos sorprenden mostrándonos cosas que han creado ellos, algunas tan bien hechas como el robot bípedo que nos manda Julio, cuyo nombre es Robby.

El robot tiene 22 servos (articulaciones) y sus movimientos están basados en lo que se entiende como “movimiento estático” es decir en cualquier posicion en la que el robot se encuentra detenido siempre esta en perfecto equilibrio, incluso cuando esta a un solo pie. El diseño físico es de una empresa llamada Lynxmotion y él ha cogido su diseño de piezas, lo ha modificado y lo ha adaptado para hacer una variante, cuyo resultado es lo que se ve en el vídeo.

Gracias al software y hardware que he diseñado es posible acelerar o ralentizar esos movimientos desde el PC, de esta forma se puede ver claramente la posicion en la que debe encontrarse en cada momento.

El robot se controla desde el PC, conectado a un puerto USB, aunque Julio está trabajando para eliminar eso y dotarle de un control a distancia por radio frecuencia. En un futuro también dispondrá de la posibilidad de crearle movimientos dinámicos, es decir, caminará mas rápido y de forma más natural.

Es un proyecto autofinanciado por él y en el que lleva trabajando más de un año. Desde aquí no podemos hacer otra cosa que felicitarle y animarle a seguir con proyectos tan interesantes como este.

Más información | JVMBots.

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Comentarios

  • 1 Avatar
    J1M
    ↓

    wow!!! enhorabuena Julio, cuanto tiempo sin saber de tus diseños y de repente me encuentro con este pedazo de bicho! veo que seguiste dandole fuerte al tema del USB, el alumno superó al maestro! jejeje Te daré el follón en cuanto acabe mis examenes pq tengo unas ganas impresionantes de hacerme un trastillo como el tuyo :)

    Saludos!

    2 feb 2007 18:31 Permlink
    normal
  • 2 Avatar
    luquillasnano
    ↓

    Yo tengo algunas ideas y bocetos para hacerme algun robot casero pero ¡nada como esto! Mas que otra cosa se me quitan ganas a mi de hacerlos viendo todo lo necesario… Nada que envidiar a los que venden de juguete;)

    2 feb 2007 19:11 Permlink
    normal
  • 3 Avatar
    KaraK
    ↓

    wow , felicidades. como dijo #2 , nada que envidiarle a los japoneses ^^

    3 feb 2007 09:14 Permlink
    normal
  • 4 Avatar
    julio
    ↓

    Gracias por los comentarios, jejeje…Yo creo que deberiamos darle mas caña a estas cosas aqui en españa, pienso que el futuro esta en este tipo de bots, bueno en general los que llevan patas (no tienen porque ser dos)basta con mirar las tendencias japonesas en robotica.

    JM1, cuando encendiste el LED….encendiste mas de lo que crees…

    Saludos.

    3 feb 2007 13:56 Permlink
    normal

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